предки человека передвигались на четырёх конечностях,как вы думаете какие изменения должны были произойти при переходе к двуногому передвижения

Больше возможности!!!

Это чисто мое мнение :Нуу во первых время , развитие рук при создании орудий труда , большая опора на задние лапы (ноги) .Например : при создании орудий труда , оружий человек ипользует и использовал руки , изза этого ходить и бегать с помощью рук стало неудобно ; а при ходьбе и беге люди больше опирались (отталкивались)ногами , у человека к тому времени появилась осанка и воаля ! - Ходьба и бег ногами !