почему многие мышцы приводящие в движение плечо и бедро расположены на туловище

система проста - мышца, приводящая в движение сустав должна находить проксимальнее сустава то есть ближе к центру тела (в случае конечности - выше) . Поэтому мышцы приводящие в движение тазобедренный и плечевой суставы крепятся выше этих суставов. Именно из за этого выделяют "пояс верхних конечностей" и "пояс нижних конечностей", в которые кроме свободных конечностей входят и кости, к которым крепятся мышцы этих самых конечностей (ключица и лопатка в случае верхней конечности и тазовые кости в случае конечностей нижних).