У Многощетинковых обособлена голова, развиты органы чувств, а у малощетинковых - нет. Некоторые виды Многощетинковых имеют жабры, у малощетинковых дыхание кожноеНа каждом сегменте тела Многощетинковых - параподий с пучками щетинок, у малощетинковых параподий нет, щетинок мало. Многощетинковые раздельнополые, малощетинковые- гермафродиты