почему в почве где нет дождевых червей, растения плохо развиваются и дают низкий урожай?

Потому, что черви перекапывают землю, тем самым обогащая ее кислородом.

в сухой почве червей нет ибо для поддержания жизнедеятельности им нужна влага. Связано с их покровом. Пересохнут иначе говоря. Но и перебарщивать не стоит ибо дышат они тоже кожей. Далее.   Дождевые черви, проделывая норки, способствуют проникновению в глубь почвы воды и воздуха, необходимых растениям. Продвига¬ясь вперед, дождевые черви заглатывают землю, пропуская ее через кишечник, и выбрасывают позади себя, измельчая, перемешивая и обогащая перегноем. Все это делает почву более благоприятной для жизни растений.