Чем членистоногие отличаются от кольчатых червей по строению кровеносной и нервной систем? От каких животных произошли членистоногие? Приведи доказательства

Кольчатые черви имеют обличие круглого червя.И из за этого кровенозная система его будет утолщен и удлинена. А нервная система останеться такой же тоесть в мозговом отделе. а членистоногие наоборот всё!