Зачем земледельцы на каждый раз в несколько лет всевают клевер , люцерну , люпин боевые растения на корнях которых образуются клубеньки

А если посадка идет вместе с другими растениями, то дополнительная функция-защитная

Во первых они дают земли отдохнуть, во вторых таким образом они добавляют в почву слой с питательными элементами для будущих посадок.