почему верста называется верстой

Образовано с помощью суффикса -т- от той же основы, что и вертеть. Первичное значение-оборот плуга, расстояние от одного до другого поворота плуга во время пахоты и мера длины

Собственно "верста" это мерный столб на дороге. Ну и расстояние между столбами стали называть верстой.