Какие приобретённые особенности строения позволили пресмыкающимся полностью перейти к наземному образу жизни?

Совершенствование опорно-двигательного аппарата, совершенствование ЦНС, кожного покрова, дыхательной системы, репродуктивной системы, четырех камерное сердце