Cколько ходильных ног у перечисленных организмов? Если клешни являются производными ходильных ног, считайте их как ходильные ноги (учитывайте их при подсчёте); если образованы из других структур — не считайте.
фаланга
таракан
павлиний глаз
махаон
креветка
скорпион

У фаланги 5 пар , посмотрите на её строение

Это педипальпы - членистые ротовые придатки, на их окончаниях нет коготков, поэтому это не ноги, хотя они на них и похожи.