По какому принципу животных делят на беспозвоночных и позвоночных

Принцип  : наличие или отсутствие  позвоночника  ( внутреннего скелета )

К беспозвоночным относятся животные без внутреннего скелета ( простейшие,  кишечнополостные, черви, моллюски, членистоногие и тд )   к позвоночным - с внутренним скелетом ( рыбы,  амфибии, рептилии, птицы, млекопитающие )