Почему у живых организмов существуют такие разнообразные способы передвижения?

Всё зависит от:

1) Среды обитания животного. У рыбы не может быть полноценных крыльев, они ей попросту ни к чему.

2) Строения конечностей предковых форм. Если у парнокопытных нет эволюционной нужды в наличии пальцев, то они и не появятся у их потомков.

3) Конкретных потребностей отдельного организма. Гепард может бешено бежать в погоне за добычей, а может тихонько идти на водопой. А это уже разные способы передвижения.