могут ли гетеротрофные организмы находиться в отношениях "хищник - жертва"

Да, могут. Гетеротрофы - это живые организмы, питающиеся готовым органическим веществом. Исходя из этого, приведём пример: овца-гетеротроф, волк-тоже. Они могут находиться в отношениях хищник-жертва.