конечности у млекопитающих в отличие от пресмыкающих расположены

у пресмыкающихся их либо нету, либо они расположены по бокам живота.

Конечности расположены под туловищем.Поэтому туловище приподнято над землёй.Это расширяет возможности в использовании конечностей.