сколько ног и усиков у ракообразных(число)?

Внешнее строение речного рака: 1 — длинный усик; 2 — короткий усик; 3 — клешня; 4 — ходильные ноги; 5 — глаз; 6' — головогрудь; 7 — брюшко; 8 — хвостовой плавник

Всего 10 ног А у усиков не знаю