Опорно-двигательная системаВместе с кутикулой и эпителием мышцы круглых червей образуют кожно-мускульный мешок. Мышечные волокна в большинстве видов расположены в виде продольных мышечных лент. Обычно их четыре.Пищеварительная системаСостоит из ротового отверстия и трех отделов кишечника - переднего, среднего и заднего. Есть также анальное отверстие.Дыхательная системаОтсутствует. Дышат всей поверхностью тела.Кровеносная системаОтсутствует.Выделительная системаЧасто представлена кожными железами, в некоторых случаях такая же, как у плоских червей.Нервная системаСостоит из окологлоточного нервного кольца и одного или нескольких продольных нервных стволов или мозгового ганглия с нервами, отходящими от него. Органы чувств развиты слабо.