Основная особенность-наличие наружного скелета,образованного частично склеротизованной хитинсодержащей кутикулой,и сегментированное тело с парными членистыми конечностями.*Тело сегментировано и разделено на тагмы.Полностью покрыто хитинсодержащей кутикулой.*Пищеварительная система дифференцирована.*В желудке есть хитиновые образования,служащие для перетирания твердой пищи.*Ротовой аппарат образован видоизмененными конечностями.*Дыхание жаберное(у ракообразных),легочное или трахейное(у паукообразных,насекомых).*Кровеносная система незамкнута.*Сосуды открываются в полости рта,в них циркулирует гемолимфа.*Нервная система состоит из головного мозга(передний,средний,задний мозг) и брюшной нервной цепочки.*Органы выделения представлены метанефридиями и мальпигиевыми сосудами.В основном раздельнополы.*Развитие протекает с полным и неполным превращением.