Почему противоположные движения выполняются разными мышцами?

Чтобы совершить движение, наши мышцы сокращаются, чтобы совершить движение в обратную сторону, мышцам пришлось бы вытягиваться, что для них не характерно, поэтому для требуется хотя бы пара мышц, для совершения движений в противоположные стороны