по сравнению с кольчатыми червями в строении нервной системы члестоногих наблюдается

можно и так сказать

У червей нервная система не замкнутая. А у членистоногих узлового типа.

у кольчатых червей:Надглоточные и подглоточные нервные узлы и соединяющего их окологлоточного кольца. От него отходит брюшная нервная цепочка – 2 ствола, парные нервные узлы в каждом сегменте и соединяющая их перемычка.у членистоногих:Головной нервный узел («головной мозг»), окологлоточного кольца и брюшной нервной цепочки.