что такое инстинкт на примере класса Насекомые?

Трудно представить, и на примере инстинктов это тоже видно, что может существовать (и формироваться на основе только генетических механизмов) некая жёстко запрограммированная цель, мотив, в соответствии с которыми формируется определённая модель поведения. Тот же голод - это не только стремление к пище, но и избегание неприятного внутреннего ощущения. Другими словами, избегание (состояние дискомфорта) - первично, а мотивация поиска пищи - вторична. Инстинкт характеризуется тем, что "ситуация избегания" создаётся внутренними физиологическими процессами, которые запускаются внутренними или внешними сигналами.

Приблизительная схема инстинкта (движение психических процессов совпадает с направлением по схеме снизу-вверх):

* Доминирующая мотивация * Цель (подчиненная) * Мотив (подчиненный) * Положительная эмоция * Смещённая отрицательная эмоция * Отрицательная эмоция * Состояние дискомфорта, стресса * Генетическая программа; нарушение гомеостаза