Функция нервной системы у кольчатых червей?

1—нервы к пальпам. 2—нервы к усикам (пиррусам), 3—надглоточный ганглий, 4, 5 — окологлоточное нервное кольцо, 6 — нервы брюшной нервной цепочки, 7. — начало брюшной нервной цепочки