Какие из важнейших приспособлений позволили сделать образ жизни членистоногих более активным по сравнению с кольчатыми червями?

По сравнению с кольчатыми червями, членистоногие имеют фасеточное зрение, кровеносную систему, и самое главное большое кол-во ног.