К доказательствам происхождения млекопитающих от пресмыкающихся относят:

1)наличие в кровеносной системе сердца в сосудов

2)сохранение остатками хорды между позвонками

3)сходство в строении зародышей 

4)дыхание с помощью легких

Есть несколько вариантов:

1.Общий план строения организма у млекопитающих и пресмыкающихся совпадает.(строение скелета,кровеносной системы и т.д.У крокодилов,как высших пресмыкающихся,сердце даже почти четырехкамерное:) 2.Строение и развитие зародышей совпадает. 3.Ископаемые остатки позволяют проследить (почти точно) развитие от вымерших древних пресмыкающихся до современных млекопитающих. 4.Существует такая наука - эволюционная генетика.Так вот она,правда на нудном и заумном языке математически все это дело доказывает.Сравнительный анализ ДНК и т.д. и т.п.По этому 3)