Как вы думаете, каково назначение чувствительных волосков и коготков на конечностях паука ?

Само слово чувствительные даёт подсказку. Волоски выполняют рефлекторную функцию: они воспринимают сигналы от раздражителей из внешней среды и проводят его по нервной системе к мозгу.