Можно ли считать прямохождение достаточным критерием оселовечения

Самой замечательной особенностью австралопитеков была их двуногая походка, о чем говорит сходство строения их тазовых костей с человеческими. Прямохождение - важнейшее событие, которое произошло на гоминидной линии эволюции и в значительной степени обусловлено экологической обстановкой. Следовательно, прямохождение можно считать достаточным критерием очеловечения.