Однолетние, двухлетние, реже многолетниетравы.Листья перистораздельные или перистонадрезанные, голые или опушённые простыми волосками.Плод - стручокЦветки жёлтые в длинных кистях. Чашелистики прямые или отстоящие. Лепестки с ноготком, продолговато-овальные.Морфологическое строение: Стебель: прямостоячий, круглый, раскидистый, жестко-опушенные. Высота 50 - 120 см. Прикорневые листья: от ложки-до булавовидного, с выраженным черешком. Стеблевые листья: перисто-рассеченные, конечное перья большое, зубчастое, жестко-опушенные, самое верхнее - продолговато-ланцетное. Цветки: маленькие, бледно-желтые, чашелистики с обратной стороны опушенные, соцветие сначала зонтичные-кистевидные. Характерная черта: стручки тесно прилегают к стеблю.