Как можно объяснить,что у одних млекопитающих детеныши рождаются беспомощными,а у других-почти сразу же могут следовать за матерью?

Зависит от метаболизма.К примеру , у людей дети рождаются беспомощными ,так как в процессе эволюции талия женщины уменьшилась и "готовые к жизни" плоды умирали.Рождались только маленькие и беспомощные ,только они оставались живы. Естественный отбор.