Как Ж.Б.Ламарк объяснял ход эволюции у растений и животных?

По изменённым генотипам

  Ламарк ,   считал, что  главная сила эволюции - это - стремление к самосовершенствованию. Но эта теория не подтвердилась.  Он говорил, что жирафы тянулись к веткам и поэтому у них шеи вытягивались из-за этого.