чем различается бег и ходьба?

При беге обе, имеет место, когда ноги находятся в фазе полета, а при ходьбе, какая-либо нога находится на земле, другая в воздухе, потом нога та, что была в воздухе становится на землю, другая отрывается от земли. При ходьбе ---нет фазы полета.