Существует ли сходство членистоногих с ранее изученными животными?

Сходство членистоногих с другими ранее изученными дивотными:-как и медузы, большинство членистоногих живут в воде,как и плоские черви,они имеют двустороннию симметрию,а тело имеет сегментацию.Отличия:-У членистоногих есть хитиновый панцирь,клешни,ноги и фасеточные глаза.