Чем отличаются беспозвоночные разных групп?

Они бывают разных видов:кишечнополостные:медуза,актиниячерви:пиявка,червь дождевоймоллюски:мидия,рапанчленистоногие:паукообразные:паук-крестовик,скорпион,раккообразные:креветканасекомые:адмиралиглокожие:морская звезда.У каждого из них своё строение тела,место обитания,способы добывания пищи,защиты от хищников и т.д