Для каких животных характерно наличие эндоскелета

чем этот вид скелета отличается от других?

Есть внутренний и наружный скелеты. Отличаются своим назначением, наружный-это твердые части, как бы одевающие тело и служат для защиты и прикрепления мускулов, а внутренний в основном как каркас, служит для движения и опоры.