почему не всегда можно установить принадлежность некоторых организмов к царству растений или к царству животных?

Нельзя, потому что есть организмы, их называют МИКСОТРОФЫ, например ЭВГЛЕНА ЗЕЛЁНАЯ (она имеет хлоропласты и на свету может фотосинтезировать, то есть создавать органические вещества из неорганических, в темноте может питаться как гетеротроф (готовыми органическими веществами)

Потому что у них есть органы которые можно отнести ик царствоу животных и к царству растений