Млекопитающих от других позвоночных животных отличают следующие признаки:

наличие хвоста
пятипалая конечность
глаза, прикрытые веками
наличие волосяного покрова
сухая кожа с роговыми чешуями
наружное ухо
четырехкамерное сердце