какие эволюционные преимущества получили млекопитающие всвязи с внутре утробным развитием и кормлением детёнышей молоком

Плод развивается внутри млекопитающего, а следовательно не доступен для хищников. Погодные условия  для плода не так критичны. Вскармливание молоком  - большая независимость от пищевого ресурса.