какие особенности строения являются общими для хордовых и членистоногих

У  Членистоногих  :

 Мышцы образованы поперечно-полосатой мускулатурой. Пищеварительная система  состоит из трех отделов: передней, средней и задней кишок. Кровеносная система. Есть сердце, которое имеет парные отверстия (остии), снабженные клапанами.

Нервная система. Центральная нервная система представлена головным мозгом, расположенным над глоткой. Органы чувств хорошо развиты: сложные глаза, органы обоняния, вкуса, слуха, и равновесия. Размножение.  Это - раздельнополые животные с выраженным половым диморфизмом. Развитие как прямое, так и с метаморфозом, полным или неполным.