какие животные имеют прямое развитие

Непрямое развитие имеет подавляющее большинство видов животных (кишечнополостные, плоские, круглые черви, морские кольчатые черви и моллюски, рыбы, земноводные). 

C прямым  развитием особей (речной рак, дафния, пресмыкающиеся, птицы, млекопитающие)