какую функцию выполняет головогрудь / брюшко у речного рака

Головогрудь :  во-первых  внутри содержатся все органы  рака , во-вторых  каждый сегмент  грудного отдела несёт на себе  конечности : ногочелюсти , ходильные ноги , клешни. На головном конце имееются челюсти и усики , усики являются органами чувств.

Брюшко : на брюшке  имеются половые конечности - для размножения, также имеется плавательный плавник.