с чем связано более сложное поведение насекомых по сравнению ч другими членистоногих

У насекомых нервная система и органы чувств имеют более сложное строение, чем у других членистоногих. Надглоточный узел крупный. Его нередко называют головным мозгом. Узлы брюшной нервной цепочки неодинаковы по величине. У некоторых насекомых всего 1 – 2 крупных узла. Хорошо развиты органы чувств: зрения, обоняния, вкуса, осязания.

Не знаю правильно ли или нет?