почему люди в древности не практиковали переливание крови

Потому что гораздо позже была открыта система групп крови АВО, согласно которой в крови есть агглютинины(альфа и бета) и агглютиногены (А и В), плюс открыли резус-фактор. Т.е. появилась система где есть универсальный донор и универсальный реципиент.