У членостоногих более развита пищеварительная система: имеется ротовой аппарат, образованный видоизмененными членистыми конечностями, передний отдел кишечника дифференцирован: глотка, пищевод, желудок.У них имеется печень ( кроме насекомых)У кольчатых червей нет печени.У кольчатых червей более развитая выделительная система, она представлена матанефридиями, у членостоногих же более сложно - мальпигиевыми сосудами ( например у паукообразных и насекомых)У раков - зелёными железами.Всё членостоногие животные раздельнополые, среди кольчатых червей есть гермафродиты.