могут ли дети унаследовать группы крови родителей если у матери 2 группа у отца 1

Да, с шансом в 50% первую группу и аналогично вторую

да, конечно могут, ведь у матери 2 группа крови, а значит образуются гаметы двух типов - В и О. У отца же первая группа крови, т.е. гаметы только одного типа - О. При соединении отцовской гаметы О с материнской В получится организм с генотипом ВО, т.е. как у матери, а при соединении отцовской О с материнской О получится организм с генотипом ОО, т.е. как у отца.