за счет чего происходит плавное движение змеи?

змеи ползают за счет неравномерности силы трения между телом и земной поверхностью, а также постоянного перераспределения своего веса, и на основе этого предлагают создать мобильных роботов для работ при разборе завалов или даже в разведке.