Ракообразные. Какая функция у 1) органов чувств ракообразных 2) нервной системы ракообразных?

Вопрос: какую функцию выполняет нервная система ракообразных?

нервная система выполняет функцию кординации процессов жизнедеятельности, ответ на внешний раздражитель

Спасибо

У данных представителей членистоногих система представлена в виде брюшной нервной цепочки, парные стволы которой сближаются друг к другу. Головной мозг имеет две доли, которые контролируют работу антенн и антеннул, а также от него отходит зрительный нерв.Работу кишечника контролирует непарный симпатический нерв. Также по всему телу расположены нейросекреторные клетки, которые выделяют нейрогормоны.