есть ли скелет задний конечностей у черви и простейшие

конечно нет

у них нет даже подобия "ног" или "рук"

черви передвигаются путем сокращения мышц, а простейшие - при помощи псевдоподий (ложноножек), ресничек, жгутиков

Да у них есть задним конечности (но это не точно)