Остатки каких хордовых животных были обнаружены в геологических отложениях, относящихся к палеозойской эре?

В геологических отложениях были найдены остатки животных, имеющих внутренний скелет – бесчелюстных позвоночных, потомками которых являются современные миноги и миксины.