Сформулируйте и запишите основную идею параграфа 4.19. "Эволюция человека"

Долгое время учёные считали, что эволюция человека была более-менее линейной: одна форма сменяла другую, и каждая новая была прогрессивнее, ближе к современному человеку, чем предыдущая.