Как Чарлз Дарвин объяснил происхождение видов?

В природе выживают те организмы, у кого признаки приспособленности к окружающим условиям проявляются хотя бы чуть-чуть сильнее, чем у других. Эти признаки они передают по наследству. В их потомстве тоже выживают более приспособленные.