Любой человек, зная классификацию тех или иных видов, может сказать, родственные они или нет. Например, мы можем сказать,

Близкие родственники - синица и ласточка, сорока и кедровка, гусь и пеликан. Дальние родственники - грибы и грач, галка и бактерии, сова и акула.