Тело ракообразных можно поделить на голову, грудь и брюшко. Головной и грудной сегмент у высших раков сливается, формируя головогрудь, или цефалоторакс.Предротовой участок головы называется акрон. Именно на нем расположены такие придатки, как антеннулы, или короткие усики (первая пара). Они служат органами равновесия, слуха и нюха, а у веслоногих рачков также исполняют функцию органов движения или прикрепления в усоногих раков. А модифицированные конечности первого головного сегмента называются антенны. Эти длинные усики (вторая пара) направлены вперед. Служат, как органы осязания, а иногда и для плавания или ощупывания окружающих предметов.