По какому принципу животных делят на беспозвоночных и позвоночных

Делят животных на типы беспозвоночные и позвоночные пр следующему принципу: у первых нет твердого скелета и позвоночника. К таким относятся головоногие (осьминог, каракатица), насекомые (жуки, муравьи), черви. У насекомых тоже есть твердое покрытие (экзоскелет из хитина), который нельзя путать с позвоночником и скелетом. Позвоночных животных значительно меньше на планете, но они более развитые и находятся наверху иерархической пирамиды (млекопитающие, земноводные, рыбы, амфибии, пресмыкающихся).